Le origini delle arti marzialisi perdono nella notte dei tempi.I testi più antichi del mondo, le Scritture Vediche, ci danno informazioni sull´esistenza di un'antichissima arte marziale indiana chiamata Dhanur-veda, e la descrivono come una scienza all´avanguardia praticata su tutta la Terra dai guerrieri (ksatriya) dell´età vedica, più di 5000 anni fa.